嵌入式工控機在智能物流體系AGV中的應用
嵌入式工控機在智能物流體系AGV中的應用
瀏覽量:620 上傳更新:2019-02-25

      科技的快速發展,也帶動了包括物流在內的傳統行業進入智能化、信息化時代。然而在當前物流業中仍然存在著制約智能物流體系發展的因素。這其中就包括貨物的搬運環節。鑒于搬運環節的自動化水平不高,因而不僅影響物流效率,增加了成本,而且制約了智能化物流的發展。

  不過這些年各種AGV設備的使用,已經使得搬運環節大為改觀,提升了搬運環節的智能化層次與水平。那么究竟是何為AGV呢?AGV(Automated Guided Vehicle簡稱),即“自動導引運輸車”,是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置,能夠沿規定的導引路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸車,AGV屬于輪式移動機器人的范疇。

AGV要準確高效地運載貨品,需要更可靠、高效的AGV控制系統的支撐。AGV控制系統分為地面(上位)控制系統、車載(單機)控制系統及導航/導引系統,其中,地面控制系統指AGV系統的固定設備,主要負責任務分配,車輛調度,路徑(線)管理,交通管理,自動充電等功能;車載控制系統在收到上位系統的指令后,負責AGV的導航計算,導引實現,車輛行走,裝卸操作等功能;導航/導引系統為AGV單機提供系統絕對或相對位置及航向。

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